Unter der Marke CLOOS entwickeln, fertigen und vertreiben wir seit über 100 Jahren weltweit innovative Lösungen in der Schweißtechnik. Wir bieten Ihnen eine abwechslungsreiche Tätigkeit in einem modernen, tarifgebundenen Unternehmen, bei der Sie Ihre Kreativität und Teamfähigkeit voll entfalten können. Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Linux Real-Time Entwicklungsingenieur (m/w/d) - Robotersteuerung in der CLOOS Robotics GmbH in Darmstadt.

Entwicklung und Weiterentwicklung von Echtzeit-Softwarekomponenten für industrielle Robotersteuerungen auf Linux-Basis
Unterstützung im Design, Implementierung und Optimierung von Hardware- und Software-real time fähigen Steuerungsarchitekturen
Implementierung der erforderlichen Softwarearchitekturen und -funktionen, um die Compliance der CRA-Richtlinien sicher zu stellen
Integration und Anpassung von Linux Real-Time Technologien (Debian basierendes Linux RT, z. B. PREEMPT_RT)
Entwicklung von Softwaremodulen für Bewegungssteuerung, Bahnplanung und Regelungstechnik sowie Gerätschnittstellen und -treiber in Abstraktionsschichten der Robotersteuerung
Analyse und Optimierung von Latenzzeiten, Determinismus und Systemperformance
Implementierung von Kommunikationsschnittstellen für industrielle Feldbus- und Ethernet-Protokolle (z. B. EtherCAT, PROFINET)
Sie sind zuständig für die Umsetzung und Pflege von Download-, Update-, Backup- und Diagnose Mechanismen
Durchführung von Softwaretests, Fehleranalysen und Performance-Messungen
Enge Zusammenarbeit mit den Bereichen Robotik, Elektronikentwicklung, Regelungs-technik und Systemintegration

Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Informatik, Technischen Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
Mehrjährige Erfahrung in der Embedded- oder Linux-Systementwicklung
Sehr gute Kenntnisse in C/C++ unter Linux
Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen oder Linux Real-Time Erweiterungen
Kenntnisse in Multithreading, Scheduling, Synchronisationsmechanismen und Echtzeitkommunikation
Sicherer Umgang mit Git, Build-Systemen und modernen Entwicklungswerkzeugen
Kenntnisse im Bereich Interpreter/ Compiler sind von Vorteil
Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen wie EtherCAT, CAN, PROFINET oder vergleichbaren Technologien sind von Vorteil

Wir bieten Ihnen eine selbstständige und eigenverantwortliche Tätigkeit in einem anspruchsvollen und innovativen Technologieumfeld. Sie erwartet ein Arbeitsplatz in einem traditionsreichen, regional verwurzelten und weltweit tätigen, tarifgebundenem Unternehmen. Mit Ihrer Unterstützung wollen wir als Team zum Erfolg kommen und die gemeinsam gesteckten Ziele erreichen.

#J-18808-Ljbffr

Carl Cloos Schweißtechnik GmbH