Linux Real-Time Entwicklungsingenieur (m/w/d) -Robotersteuerung-

Unter der Marke CLOOS entwickeln, fertigen und vertreiben wir seit über 100 Jahren weltweit innovative Lösungen in der Schweißtechnik. Wir bieten Ihnen eine abwechslungsreiche Tätigkeit in einem modernen, tarifgebundenen Unternehmen, bei der Sie Ihre Kreativität und Teamfähigkeit voll entfalten können. Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Linux Real-Time Entwicklungsingenieur (m/w/d) - Robotersteuerung in der CLOOS Robotics GmbH in Darmstadt.

• Entwicklung und Weiterentwicklung von Echtzeit-Softwarekomponenten für industrielle Robotersteuerungen auf Linux-Basis
• Unterstützung im Design, Implementierung und Optimierung von Hardware- und Software-real time fähigen Steuerungsarchitekturen
• Implementierung der erforderlichen Softwarearchitekturen und -funktionen, um die Compliance der CRA-Richtlinien sicher zu stellen
• Integration und Anpassung von Linux Real-Time Technologien (Debian basierendes Linux RT, z. B. PREEMPT_RT)
• Entwicklung von Softwaremodulen für Bewegungssteuerung, Bahnplanung und Regelungstechnik sowie Gerätschnittstellen und -treiber in Abstraktionsschichten der Robotersteuerung
• Analyse und Optimierung von Latenzzeiten, Determinismus und Systemperformance
• Implementierung von Kommunikationsschnittstellen für industrielle Feldbus- und Ethernet-Protokolle (z. B. EtherCAT, PROFINET)
• Sie sind zuständig für die Umsetzung und Pflege von Download-, Update-, Backup- und Diagnose Mechanismen
• Durchführung von Softwaretests, Fehleranalysen und Performance-Messungen
• Enge Zusammenarbeit mit den Bereichen Robotik, Elektronikentwicklung, Regelungs-technik und Systemintegration

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Informatik, Technischen Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
• Mehrjährige Erfahrung in der Embedded- oder Linux-Systementwicklung
• Sehr gute Kenntnisse in C/C++ unter Linux
• Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen oder Linux Real-Time Erweiterungen
• Kenntnisse in Multithreading, Scheduling, Synchronisationsmechanismen und Echtzeitkommunikation
• Sicherer Umgang mit Git, Build-Systemen und modernen Entwicklungswerkzeugen
• Kenntnisse im Bereich Interpreter/ Compiler sind von Vorteil
• Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen wie EtherCAT, CAN, PROFINET oder vergleichbaren Technologien sind von Vorteil

Wir bieten Ihnen eine selbstständige und eigenverantwortliche Tätigkeit in einem anspruchsvollen und innovativen Technologieumfeld. Sie erwartet ein Arbeitsplatz in einem traditionsreichen, regional verwurzelten und weltweit tätigen, tarifgebundenem Unternehmen. Mit Ihrer Unterstützung wollen wir als Team zum Erfolg kommen und die gemeinsam gesteckten Ziele erreichen.