Doktorarbeit: Adaptive Computer Vision und flexible Robotik für Montage- und Demontageprozesse

Doktorarbeit: Adaptive Computer Vision und flexible Robotik für Montage- und Demontageprozesse

• Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb)

Über uns
Das Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitäts München ist eines der großen produktionstechnischen Institute in Deutschland.Die Themenschwerpunkte umfassen die BereicheAdditive Fertigung, Batterieproduktion,Lasertechnik, Montagetechnik und Robotik,Nachhaltige Produktion, Produktionsmanagement undLogistik sowie Werkzeugmaschinen.
In diesen Themenfeldern arbeiten diewissenschaftlichen Mitarbeitenden des iwb inForschung, Lehre und Indust-rietransferabteilungsübergreifend mit dem Ziel der Promotionzusammen.

Anforderungen

• Überdurchschnittlich abgeschlossenesMasterstudium in einer der FachrichtungenMaschinenbau, Physik, Informatik,Automatisierungstechnik, Mechatronik oder einervergleichbaren Fachrichtung
• Interesse an innovativenproduktionstechnischen Fragestellungen und derenUntersuchung
• Interesse an Computer Vision, künstlicherIntelligenz und Robotik
• Freude an der Betreuung undProgrammierung technischer Anlagen
• Zielstrebigkeit und selbstständigeArbeitsweise
• Interesse an Projektmanagement und derLeitung von Forschungsprojekten
• Kreativität und Freude an experimentellenArbeiten
• Ausgeprägte Team- undKommunikationsfähigkeit
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse(B2-Niveau)

Aufgaben

• Eigenständige Bearbeitung vonForschungsprojekten im Bereich der adaptivenComputer Vision und flexiblen Robotik
• Entwicklung und Untersuchung KI-basierterMethoden zur visuellen Wahrnehmung, Befundung undZustands-bewertung in Montage- undDemontageprozessen
• Erforschung und Anwendung vonVision-Language-Modellen undVision-Language-Action-Modellen für die adaptivePlanung und Ausführung robotischer Aufgaben
• Entwicklung und Erprobung von Methodenzur koordinierten Manipulation mit zweiarmigenRobotersystemen
• Aufbau, Programmierung und Erprobung vonVersuchsaufbauten sowie Integration von Kameras,Robotern und weiteren Sensoren
• Eigenständige Bearbeitung vonF&E-Projekten im Industrieauftrag
• Anleitung und Betreuung von Studierendenbei der Erstellung von Studien-/Abschlussarbeiten
• Betreuung von Lehrveranstaltungen aus demBereich der Produktionstechnik
• Vollzeitstelle als wissenschaftliche/rMitarbeiter/in mit der Möglichkeit zur Promotion
• Großes und gut ausgestattetesVersuchsfeld mit modernen Robotersystemen, Kamerasund weiterer Sensorik zur Durchführung praktischerForschungsarbeiten im Bereich der adaptivenComputer Vision und flexiblen Ro-botik sowie zurUmsetzung eigener Ideen
• Unterstützung durchnichtwissenschaftliche Mitarbeitende (sog.Service-Center, z. B. mechanische Werkstatt, IT,Verwaltung, Public Relations)
• Moderne Arbeitsplatzausstattung, z. B.neue IT-Ausstattung bei Eintritt,höhenverstellbare Schreibtische und Headsets,sowie Zugang zu hoher Rechenleistung am iwb und amLeibniz-Rechenzentrum (LRZ)
• Möglichkeit zu einem Auslandsaufenthaltan einem Partnerinstitut
• Umfassendes Personalentwicklungsprogrammzu Themen wie Selbst- und Zeitmanagement,Kommunikationsfähigkeit, Teamentwicklung,Burnout-Prävention und strukturierterForschungsarbeit
• Unterstützung für die Zeit nach derakademischen Karriere: Versuchsflächen undBüroräume für Start-ups, Bewerbungstraining,Pflege eines umfangreichen Alumni-Netzwerks durchden iwb e. V.
• Spannendes Forschungs- und Arbeitsumfeldinmitten eines engagierten Teams
• Industrienahe Forschung und kollaborativeZusammenarbeit mit Unternehmen unterschiedlicherBranchen
• Flexibles Arbeitszeitmodell mitMöglichkeit für Homeoffice

Weitere Hinweise
Die Beschäftigung erfolgt mit entsprechenderVergütung nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L).Schwerbehinderte Personen werden bei imWesentlichen gleicher Eignung und Qualifikationbevorzugt eingestellt. Die TUM strebt eineErhöhung des Frauenanteils an; Bewerbungen vonFrauen werden daher ausdrücklich begrüßt.

Technische Universität München
Institut für Werkzeugmaschinen undBetriebswissenschaften (iwb)
Paul Geng
Boltzmannstraße 15, 85748 Garching

Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb)
Boltzmannstraße 15
85748 Garching bei München, Germany