Masterarbeit Kollisionsfreie Echtzeitbahnplanung für Industrieroboter auf CAD-Basis

Verantwortlichkeiten

• Du integrierst und testest ein echtzeitfähiges Bahnplanungs-Tool direkt in einer Pilotfertigungsmaschine.
• Darüber hinaus verantwortest du die Schnittstellendefinition zur Integration in ein modulares Gesamtkonzept.
• Im Kontext des Gesamtkonzepts dokumentierst du das Datenmodul und dessen Funktionalität.
• Deine Umsetzung validierst du durch systematisches Testen mittels Software-in-the-Loop (SIL) und Hardware-in-the-Loop (HIL).

Qualifikationen und Anforderungen

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Robotik oder vergleichbarer technischer Studiengang
• Erfahrungen und Know-how: in der Robotik
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: als engagierte Person überzeugst du durch deine eigenständige, strukturierte und gewissenhafte Vorgehensweise
• Arbeitsalltag: deine Präsenz vor Ort ist erforderlich
• Begeisterung: für industrielle Bildverarbeitung
• Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.