Senior Robotics Software Engineer (Robotische Manipulatoren) (m/w/d)

EvoLogics ist ein innovatives High-Tech-Unternehmen mit Sitz in Berlin.
Wir entwickeln und vermarkten weltweit Produkte und Schlüsseltechnologien in der maritimen und Offshore-Technik. Unsere Expertise umfasst die Schwerpunkte Robotik (USV, AUV und ROV), High-Tech-Sensorik, künstliche Intelligenz, fortgeschrittene Informatik, Kommunikationstechnologie sowie Positionierung.
Das Unternehmen wurde im Jahr 2000 durch international renommierte Entwicklungsexperten und Wissenschaftler gegründet und ist seitdem kontinuierlich gewachsen. Wir sind stolz auf unsere weltweite Technologieführerschaft für Anwendungen in der Meeresforschung, der smarten Robotik und der maritimen Sicherheit.
Der Mitarbeiterstamm rekrutiert sich aus internationalen erfahrenen Fachexperten, Ingenieuren und Software-Entwicklern, die über praktische Expertise und tiefgreifende wissenschaftlich-technische Kompetenzen in den Bereichen Elektronik- und Softwareentwicklung, Robotik und in der Integration komplexer IT-Systeme verfügen.

Was erwartet Dich?

• Entwicklung, Implementierung und Optimierung vonEchtzeit-Algorithmen zur aktiven Hubkompensation (Active Heave Compensation,AHC) sowie zur 6-DoF-Schiffsbewegungskompensation, um die absolute Stabilitätdes Endeffektors auch bei rauem Seegang sicherzustellen.
• Integration von Daten aus Motion Reference Units(MRUs), IMUs und Computer-Vision-Systemen mithilfe fortschrittlicherFilterverfahren (z. B. Kalman-Filter), um dynamische Bewegungen derTrägerplattform vorherzusagen und auszugleichen.
• Entwicklung und Optimierung von Vorwärts- undInverskinematik, Trajektorienplanung sowie kollisionsfreier Bewegungsplanungfür 6-DoF- und 7-DoF-Roboterarme in beengten und dynamischen Einsatzumgebungen.
• Entwicklung robuster, produktionsreifer undhochdeterministischer Software in C++ und Python für dieSimulationsumgebung von EvoLogics.
• Aufbau und Weiterentwicklung vonSimulationsumgebungen, welche Wellenphysik, Schiffshydrodynamik undSensorsignale realitätsnah modellieren, um das Systemverhalten vor Erprobungenauf See zu validieren.
• Enge Zusammenarbeit mit Schiffbauingenieuren,Konstrukteuren und KI-Ingenieuren zur Definition robuster Hardwareanforderungenund der Systemarchitektur.

Was bringst Du mit?

• Bachelor-, Master- oder Promotionsabschluss in Robotik,Regelungstechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbarenFachgebiet.
• Mindestens fünf Jahre praktische Erfahrung in der Programmierung undInbetriebnahme von Industrie- oder kollaborativen Roboterarmen,insbesondere im Bereich Kinematik auf bewegten Plattformen oder derKompensation dynamischer Störungen.
• Fundierte Kenntnisse moderner Echtzeit-Regelungsverfahren (z. B. ModelPredictive Control, adaptive Regelung) sowie der Sensorfusion.
• Hervorragende Programmierkenntnisse in modernem C++ und Python.
• Umfangreiche Erfahrung mit ROS/ROS2 sowie Motion-Planning-Frameworkswie MoveIt! und OMPL.
• Sehr gute Kenntnisse in 3D-Geometrie, Starrkörperdynamik, linearerAlgebra und räumlichen Transformationen.
• Berufserfahrung in der maritimen Industrie, imOffshore- oder Unterwasserbereich, beispielsweise mit ROVs (RemotelyOperated Vehicles), USVs (Uncrewed Surface Vehicles) oderOffshore-Hebeanlagen.
• Kenntnisse maritimer Sicherheitsstandards sowieErfahrung mit den besonderen Herausforderungen beim Einsatz von Hardwarein korrosiven, salzwasserhaltigen Umgebungen mit hohenVibrationsbelastungen.
• Erfahrung in der Integration von 2D/3DBilderkennungssystemen (OpenCV, Point Cloud Library) für sichtgeführteManipulation während der Bewegung
• Erfahrung mit Echtzeit Betriebssystemen (RTOS) undembedded C für Ultra-Low Latency Regel- und Steuerkreise

Was wir bieten

• Angenehmes Arbeitsumfeld in einem hoch motivierten Team
• Abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung
• Unbefristetes Arbeitsverhältnis mit flexiblen Arbeitszeiten
• Attraktives Gehaltspaket inklusive betrieblicher Altersvorsorge
• Weiterbildungsmöglichkeiten sowie regelmäßige Team-Events und Workshops

Weitere Informationen

Arbeitsplatz: Berlin-Adlershof
Startdatum: Sofort
Anstellung: unbefristet
Ansprechpartner
EvoLogics GmbH
Sigrun Holz
Wagner-Régeny-Str. 4, 12489 Berlin

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