Studien- und/oder Abschlussarbeit (w/m/d) - Robustheitsanalyse der Taumelbewegung eines Satelliten

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Systemdynamik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern.

Deine Aufgaben

• Modellierung der Taumelbewegung des Envisat-Satelliten
• Robustheitsanalyse der Taumelbewegung unter unsicheren Modellparametern
• Bestimmung des Einflusses der unsicheren Taumelbewegung auf die nominelle Rendezvoustrajektorie
• Vergleich von Polytopen und Ellipsoiden als Form für die maximale Abweichung in der Robustheitsanalyse

Das bringst du mit

• Bachelorabschluss in Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem ähnlichen Bereich
• Erfahrung mit Matlab
• Erfahrung im Bereich der robusten Regelung und Flugmechanik

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.