Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

In dieser Position arbeiten Sie an leistungsstarken Motion-Planning-Komponenten für mobile Robotik. Sie gestalten Trajektorien- und Bewegungslogik, integrieren Funktionen in die Gesamtarchitektur und sichern Robustheit, Performance sowie Wartbarkeit der Plattform. Sie arbeiten eng mit interdisziplinären Teams an der Stabilität und Skalierbarkeit von Robotiklösungen. Ihre Arbeit macht den Unterschied in realen Systemen durch fundierte, qualitätsorientierte Entscheidungen. Sie bieten technische Expertisise und treiben die Weiterentwicklung der Motion-Planning-Lösungen voran.

• Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++
• Gewährleistung eines robusten Fahr- und Bewegungsverhaltens unter Realbedingungen
• Auslegung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik gemäß Plattformanforderungen
• Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme)
• Analyse und Optimierung von Performance, Stabilität und Laufzeitverhalten
• Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld
• Unterstützung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene
• Dokumentation technischer Konzepte und Entscheidungen zur Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit

• Mehrjährige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z. B. C++17/20) sowie Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung
• Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen
• Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen
• Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme
• Strukturierte, analytische und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgeprägtes Qualitäts- und Systemdenken
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

• Analytische/problemorientierte Denkweise
• Strukturierte Arbeitsweise
• Teamorientierung
• modernes C++ (C++17/20)
• Motion Planning / Trajektorienplanung
• Verteilte Systeme